A Rede de Atenção às Pessoas Egressas do Sistema Prisional é uma iniciativa que surgiu em 2006 no Rio de Janeiro com a articulação de representantes da sociedade civil (organizações sociais, associação de familiares, egressos, coletivos, organizações religiosas, investidores sociais) , Órgãos Públicos, iniciativa privada e pessoas que atuam de forma segmentada no atendimento ao pré-egresso, egresso, bem como os seus familiares, na atenção para as assistências legalmente conferidas e garantia de acesso a Direitos, em defesa da Cidadania. 

A RAESP contribui para o fortalecimento das organizações e movimentos sociais que atuam ou estejam interessados em atuar no atendimento das pessoas pré egressas, egressas e familiares através dos eixos Gestão, Comunicação, Parcerias e Mobilização de Recursos, ampliando oportunidades para aqueles que desejam reconstruir sua história de transformação através da educação, qualificação profissional, desenvolvimento pessoal, inserção no mercado de trabalho em articulação com Órgãos Públicos (Judiciário, Executivo, Legislativo) e iniciativa privada.